一、自動化拆解介紹：

        自動化拆解包含兩部分。采用機械手進行模組切割及拆解。通過影像及坐標定位確認位置進行自動化切割及拆解工作。

二、模組拆解工藝介紹：

        本工藝主要針對于動力電池模組的拆解工序布局，布局用于動力電池的梯次利用；

       本工藝以某款動力鋰電池模組為設計藍本，終拆解成：

               單體模組 —— 測試，直接梯次利用

               單體電池 —— 測試，直接梯次利用

               報廢電池 —— 破碎回收

        本工藝布局采用模塊化流水線布局，采用半自動化與人工協作的模式完成整個拆解動作。

三、模組工藝流程：

       模組拆解流程：
       1. 吊裝：待拆解模組吊到模組拆解倍速鏈線上；
       2. 剪FPC:人工剪開FPC；
       3. 緩存：緩存工位；
       4. 破除鉚釘：通過手電鉆將模組鉚釘鉆破，以將模組側板固定鉚釘松開（該工位配備頂升旋轉，旋轉到位后通過模組夾緊機構將模組夾緊后方可鉆孔）；
       5. 拆解側板、端板：人工將拆解開的模組側板，端板分別放置在指定位置；
       6. 拆解電芯：人工將貼在電芯上的面墊拆卸下來；
       7. 剪斷連接片：人工輔助剪斷機構將模組上的連接片剪開；
       8. 取走電芯：人工將單個電芯搬運到模組分選輸送線上。